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工業機器人運動學與動力學
  • 點擊數:880     發布時間:2025-09-01 14:46:01
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為了控制工業機器人(機械臂)的運動,首先需要在機器人中建立相應的坐標系。機器人運動學主要研究機器人各個坐標系之間的運動關系,是機器人進行運動控制的基礎。那么,機器人運動學研究包含哪些問題呢?我們該如何去解決呢?
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