人形具身智能機器人“小墨”很有正事兒，對自己的健康很負責。它親自參與檢測電池，就像給自己精心挑選“能量零食”，用在自己身上，一百個放心。這種“自檢自用”的模式，進一步確保了運行的穩定性與可靠性。

首條具身智能電池生產線運行

“小墨”是千尋智能機器人公司研發、搭載寧德時代自研電池的人形機器人，目前已經在寧德時代中州基生產線正式投入運行。這是全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的新能源動力電池PACK生產線。“小墨”能精準完成電池接插件插接等復雜作業，這標志著具身智能在智能制造領域的應用取得里程碑式突破。

在汽車行業核心零部件中，動力電池領域憑借顯著的市場容量增長潛力與相對較高的利潤率，成為產業鏈核心賽道之一。在電池包生產線的“最后一公里”，EOL（終檢）和DCR（耐壓測試）這兩道“終極關卡”可是出了名的難搞。生產線上的工人要應付多變的生產環境，今天生產轎車電池，明天換卡車電池，后天可能又變儲能電池”，工人師傅們得十分謹慎，把高壓的測試插頭精準插進電池包的小孔里——稍有不慎，就可能“滋啦”一聲火花四濺。更頭疼的是，同樣的動作一天要重復上百遍，手一抖，效率與質量便無法保障。

“小墨”的引入徹底改變了傳統電池包終檢環節的困境。這款搭載了最前沿端到端視覺—語言—動作（VLA）模型的智能機器人，宛如擁有火眼金睛和精準操作能力的高級工人，展現出強大的環境感知與任務泛化能力。面對來料位置偏差、插接點位變化等生產中的不確定性，它能夠自主感知并實時調整操作姿態，精準完成插接任務，無需人工干預；在插拔柔性線束時，它能像經驗豐富的工匠般動態調節力度，既確保連接可靠，又避免對部件造成損傷。在實際運行中，“小墨”的表現更是令人矚目——其插接成功率穩定在99%以上，作業節拍已達到熟練工人的水平，不僅大幅提升了生產效率，更以近乎零缺陷的質量輸出，為電池包生產筑起了一道堅實的質量防線。

工業領域要求機器人在精度、節拍、可靠性、穩定性、負載等方面符合嚴苛要求，寧德時代對產品質量和機器人性能指標要求近乎嚴苛。千尋智能是全球首個通過端到端模型在工業場景落地的企業，模型推理成功率已突破兩個99%以上，但距離寧德時代99.6%—99.96%的要求，還有距離。“小墨”上崗后，研發團隊還在繼續進行算法優化與模型架構改進，通過數據增強與訓練策略技術，進一步保證模型安全、穩定、可靠運行。

下一步，千尋智能將在數據采集與機器人本體設計方面發力。在數據方面，需研發低成本、高質量、便攜式且易于工人操作的數采裝備；千尋智能2026年大力投入數據采集，計劃實現100萬小時真機高質量數據采集或采購，推動模型達到國內第一。為滿足工業量產要求，千尋智能將在人形機器人硬件設計中集成冗余安全機制，確保產線環境下的穩定運行。

千尋智能今年第四季度開始商業化，當前訂單量在千萬量級。預計2026年出貨量達大幾百臺，營收目標2億元。

協同創新：“教”出智能工人“小墨”

“小墨”能成為高級工人，離不開供需雙方協同培養。據悉，寧德時代是千尋智能天使+輪的資方，投資后向其開放大量場景，經千尋智能項目團隊與寧德時代深入討論后，最終選定了典型的具身智能落地應用場景。寧德時代希望千尋智能加快迭代速度，更全面響應其需求，同時關注可穿戴式數據采集裝備的研發。寧德時代將以“小墨”的成功落地為起點，全面提升PACK線的自動化及智能化水平，推動具身智能大模型在更廣泛場景中應用。

千尋智能副總裁孫榮毅表示，寧德時代有意愿也有能力為生產的自動化及智能化投入，主觀上講誠信，愿意嘗試新鮮事物，愿意投入成本；客觀上現金流充沛，與供應商合作規范。

當其他玩家還在追逐短期KPI時，千尋智能選擇了一條更艱難的路徑：在寧德時代的電池產線旁，“小墨”機器人正用它的VLA模型完成著99%的精密插接測試。這背后是對“技術—本體—場景”鐵三角的執著——讓模型在真實工業場景中錘煉，讓機器人本體在動態環境中學習進化，最終構建起具身智能的產業生態。

除“小墨”機器人外，特斯拉Optimus也具備電池分揀和組裝的能力。Optimus能夠通過視覺識別和機械抓取技術，對不同規格、型號的電池電芯進行精準分揀和分類。在特斯拉4680電池產線上，Optimus可將電池按質量、尺寸等標準分類放置，作業效率約為人工的60%，并能適應高溫、高粉塵等復雜環境。在電池組裝環節，Optimus可協助完成一些簡單的裝配操作，如將電池電芯插入電池包、連接電池線束等。其高精度操作能力確保了裝配的準確性，減少人為誤差，提升產品質量。 

具身智能人形機器人正重塑生產線，用視覺之眼掃描每一顆電池的“基因圖譜”，以靈活精準完成毫米級的分揀與裝配，在嘈雜的機械交響樂中，踩著節拍將零件精準歸位，讓誤差無處遁形。它們將人類從重復勞動中解放，讓生產線長出“神經”與“大腦”，悄然拉開智能化工業革命的序幕。

來源：中國信息化周報