精準插接電池接插件
自主檢測線束連接狀態
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2025年12月17日,海淀具身智能企業千尋智能宣布,其自主研發的人形機器人“小墨”正式在寧德時代新能源動力電池PACK生產線上“上崗”,標志著全球首條實現人形具身智能機器人規模化落地的生產線正式投入運營。
從實驗室走進真實產線
替代高壓高危人工環節
機器人“上崗”做什么?據介紹,在電池生產流程中,電池包下線前的最終功能測試長期依賴人工完成。該環節因“多品種、小批量、高柔性”的特點,自動化改造難度大。工人需手工插拔帶有數百伏高壓的測試插頭,不僅存在高壓打火風險,作業效率與質量也易受人為因素影響。

“‘小墨’的應用徹底改變了這一狀況。”千尋智能副總裁孫榮毅介紹道,“小墨”搭載了先進的端到端視覺-語言-動作模型,具備強大的環境感知與任務泛化能力,可自主應對來料位置偏差、插接點位變化等不確定情況,并實時調整操作姿態。在插拔柔性線束時,機器人能動態調節力度,確保連接可靠且不損傷部件。實際運行數據顯示,其插接成功率穩定在99%以上,作業節拍已達熟練工人水平。
如今,“小墨”已成為該產線上不可或缺的一員。孫榮毅告訴記者,“小墨”不僅能完成精準插接與自主檢測,發現異常即時上報,從而降低不良品率,還可在作業間隙自動切換至巡檢模式。面對多型號電池的連續生產任務,其單日工作效率實現三倍提升,且在一致性與穩定性方面表現卓越。
值得一提的是,“小墨”由千尋智能研發,并搭載寧德時代自研電池,此次上崗寧德時代新能源動力電池生產線,不僅是產業鏈上下游的技術融合,更是協同創新模式的成功實踐。
真實場景打磨價值
“不愿做或重復性高的工作”由機器人接手
人形機器人的價值,并非在實驗室的理想環境中鑄就,而是在真實場景的反復打磨中得以驗證。電池生產線正是其發揮作用的典型場景。千尋智能創始人高陽曾表示:“具身智能的本質,是讓實體機器人幫助我們完成那些不愿做或重復性高的工作。”這也正是他創立千尋智能的初衷。

2024年2月,萬境千尋(北京)科技有限公司正式成立,成為國內首家AI+機器人全棧生產力級技術能力的具身智能企業。公司致力于打造領先的通用人形機器人和下一代具身大模型與學習算法,被稱為中國版的Figure。公司擁有業界領先的具身大模型技術和機器人研發能力,在預訓練模型、模仿學習和強化學習等方面核心技術優勢突出。
2025年,千尋智能發展迅速。3月,公司宣布完成5.28億元A輪融資;7月,再次完成近6億元A+輪融資。同月,千尋智能正式發布旗下首款商用級人形機器人“墨子”。該機器人依托自研的全身運動控制系統與VLA具身大模型,實現了從自然語言指令到精細動作的直接映射。“墨子”采用26自由度構型,搭載自研的高功率密度一體化力控關節,負載自重比達1:1,在速度、精度與力控安全性方面處于行業領先水平。作為國內首個高性能全身力控機器人,“墨子”配備了高精高速全身運動控制系統,支持全身零延時遙操作,動作流暢精準。

目前,千尋智能主要聚焦商用服務、物流、康養等高附加值領域,已調研超過80個應用場景。“今年‘墨子’已有一些小批量落地,真正的大批量落地應該在明年。”談及未來發展,孫榮毅表示:“未來,千尋智能將持續加大在大模型迭代和機器人硬件性能升級方面的投入,不斷提升產品的智能化水平與實用性能;同時,全力推進具身機器人的產業化交付體系建設,并加快向更多元場景拓展,以技術與產業落地的雙重突破鞏固在具身智能領域的領先地位。”
來源:北京海淀





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