★比利時Turck Multiprox巴特·貝爾特

Proferro NV是一家金屬加工領域的領導企業，擁有超過80年的歷史。該公司總部位于比利時伊普爾（Ypres），主要生產定制鑄件，并為農業機械或采礦設備、壓縮機、紡織機械等制造商提供鑄鐵生產、機加工、裝配和聯合工程等綜合服務。Proferro注重質量和創新，是一家可靠的長期合作伙伴和OEM全球合作伙伴。具有100多臺數控機床的大型機器園區以及大約600名員工組成的專業團隊是該公司成功的基礎。智能自動化則是其生產的核心要素。

為了優化員工的安全性和人體工程學并提高生產和物流過程的效率，該公司計劃引進自動導引車（AGV），以取代此前使用的燃氣叉車。叉車駕駛員經常需要在倉庫中尋找合適的零件并進行大量的人工掃描操作，因此會頻繁出現錯誤和延誤。現在，AGV可以自動化供應和移除數控機床的鑄件，并實現高水平的自動化，從而消除了人工操作導致的時間損失和錯誤。

緊湊的TBEN-LL-16DXPblockI/O模塊將傳感器數據結合在一起，并將其實時發送出去

QS18光電傳感器可對物體反射的光做出可靠反應

適用于多塵環境的穩健解決方案

可靠控制AGV車隊是一大挑戰，尤其是該金屬加工公司具有多塵的生產環境，需要尤其穩健的解決方案。無論是可靠的傳感器技術，還是記錄和保存數據并將其傳輸至更高層級系統的穩健系統，都非常重要。

“我們的目標是打造自動化物流解決方案，實現為鄰近工廠的機器及時化交付零件。”Proferro的轉型經理馬蒂厄·范登伯格（Mathieu Van Den Berghe）在描述任務時說道，“全自動化的高架倉庫可確保在取貨點就能獲得所需的零件。然而，由于粉塵和污垢的存在，生產本身就是尤其嚴苛的環境。”基于傳感器的數據采集和無線傳輸系統需要克服這些挑戰并確保自動導引車長期順利運行。

由于配備視覺相機的RFID系統因零件眾多而被證明過于昂貴，圖爾克提出了一種采用超聲波和光電傳感器以及堅固可靠的I/O模塊、交換機和IIoT網關的集成解決方案。該整體解決方案憑借簡單性和穩健性脫穎而出。其基礎是鏡面反射式傳感器、帶開關量輸出的超聲波鏡面反射式傳感器以及帶可調背景抑制功能的鏡面反射式激光傳感器。實踐證明，在貨架下安裝超聲波傳感器尤其有效，因為這可防止粉塵積垢的影響。另外，還采用了光柵和激光裝置來檢測貨架上的托盤。

為了防止粉塵沉積，超聲波傳感器被安裝在貨架下方

通過多協議技術實現實時傳輸和靈活性

傳感器能夠可靠檢測托盤的存在并持續將該信息發送給系統的核心——TBEN-LL-16DXP。該緊湊型I/O模塊帶有可配置為輸入或輸出的16路通用型數字通道，可以將傳感器數據捆綁在一起，并實時發送至控制器。得益于IP67認證，它防塵防水，能夠安裝在現場，而無需額外的控制柜。這使得它尤其適合在金屬加工應用的嚴苛生產環境中使用，滿足關鍵的可靠性和耐用性要求。

該I/O模塊的另一大優勢是圖爾克多協議理念。這使模塊能夠自動適應網絡中采用的以太網協議（Ethernet/IP、Profinet或ModbusTCP），而無需用戶干預。這樣，它們不必經過復雜調整就能靈活應用在不同系統中。這種多用途性不僅簡化了在現有基礎設施中的集成，還使得圖爾克的整體解決方案符合未來需求，因為它兼容廣泛的系統。

穩健的網絡基礎設施和高效的數據傳輸

為了實現穩健的網絡基礎設施，圖爾克提供了TBEN-L5-SE-M2管理型以太網交換機。該緊湊型10端口交換機配備GBit高速主干網，可確保在IIoT中以高數據速率實現更短的周期時間和可靠運行。由于可以直接在現場進行分布式安裝，該交換機還可減少所需的布線量。

除了交換機外，還實施了作為IIoT網關的TX700Q。它構成了傳感器與更高層級系統之間的接口，并可作為PLC控制數據傳輸和處理，從而降低整個系統的復雜性。TX700Q尤其適用于復雜度較低的應用，因為它可以簡化在現有基礎設施中的集成。由于帶有3個RJ45以太網口和一個串口，它可以滿足與不同設備和系統進行通信的需求。該網關還支持使用Codesys編程邏輯功能，方便根據具體的應用需求進行定制，并縮短實施時間。

TBEN-L5-SE-M2交換機與TX700Q IIoT網關的組合確保了與生產環境的可靠且高效的數據傳輸。“除了硬件外，Turck Multiprox還提供了Codesys軟件解決方案，以便與我們的WMS系統集成。得益于圖爾克的解決方案，我們能夠對AGV進行自主且可靠的控制。”范登伯格（Van Den Berghe）解釋道。

全天候的自主AGV控制

如今，該全新解決方案使Proferro能夠可靠檢測托盤是否存在，并將該數據無線傳輸至更高層級的系統。該信息構成了AGV自主控制的基礎，實現了其全天候的順利運行。

TX7000Q IIoT網關不僅是傳感器與更高層級系統之間的接口，還可用作PLC

“成功實施該解決方案有兩大核心要素。”馬蒂厄·范登伯格（Mathieu Van Den Berghe）總結道，“一方面，軟件降低了復雜性并實現了輕松監測，另一方面傳感器使用可靠。目前表明，圖爾克的組件具有完美的可靠性，且無需維護。因此它們正是我們所要找的解決方案，性價比高且表現穩健。”

摘自《自動化博覽》2025年9月刊