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資訊頻道產品概述：
瑞薩面向工業應用打造的高性能微處理器（MPU）——RZ/T2H，憑借其強大的應用處理能力和實時性能不僅能夠實現對多達9軸工業機器人電機的高速、高精度控制，而且還在單芯片上支持包括工業以太網在內的各種網絡通信。這款MPU主要面向可編程邏輯控制器（PLC）、運動控制器、分布式控制系統（DCS）和計算機數控（CNC）等工業控制器設備。
性能特點：
單芯片方案實現高性能應用處理與快速實時控制
RZ/T2H配備四個Arm?Cortex?-A55應用CPU，最高工作頻率為1.2GHz，對于外部存儲器，其支持32位LPDDR4-3200 SDRAM。兩個最高工作頻率為1GHz的Cortex-R52 CPU負責實時處理，每個內核配備總計576KB的高容量緊耦合存儲器（TCM）。這使得在單芯片上執行Linux應用程序、機器人軌跡生成和PLC序列處理等CPU和內存密集型任務成為可能。同時，RZ/T2H還能擔負電機控制和工業以太網協議處理等快速且精確的實時控制任務。
適用領域：
隨著無人化生產需求的日益增長，垂直多關節機器人等工業機器人和工業控制器設備正被廣泛部署，以加速自動化生產進程，瑞薩RZ/T2H MPU可融合開發這些應用所需的所有功能和性能。
推薦理由：
多達9軸的電機控制可降低元件成本并縮短開發時間
瑞薩RZ/T2H能夠以高速且精確的操作控制工業機器人中的多達9個伺服電機，其配備實現多達9軸電機控制所需的必要功能，包括三相PWM定時器、用于測量電流值的Δ-Σ接口，以及編碼器接口（支持A-format?、EnDat、BiSS?、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，電機控制的外設功能被置于Cortex-R52實時CPU內核的低延遲外設端口（LLPP）總線上，從而實現CPU的高速訪問。
靈活支持包括工業以太網在內的網絡通信
RZ/T2H配備四個以太網端口、三個千兆以太網MAC（GMAC），以及一個以太網交換機。它還支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA以及下一代時間敏感網絡（TSN）標準。這些以太網交換機和GMAC組合使得該款MPU能夠支持多個工業以太網控制器及設備，從而靈活適應廣泛的控制器需求，如上層以太網通信。
降低開發時間，節省開發成本
傳統工業系統需要多個MPU或現場可編程門陣列（FPGA）組合來控制這些應用，而RZ/T2H MPU現在僅需單個芯片即可滿足所有要求，從而減少組件數量，并節省FPGA程序開發的時間及成本。
為工業機器人和控制器提供專用板卡與軟件
與所有瑞薩MPU一樣，RZ/T2H提供瑞薩靈活配置軟件包（FSP），以及提供長期支持的Linux軟件包。開箱即用的多軸電機控制評估解決方案包括用于驅動9軸電機的逆變器板、多軸電機控制軟件包和運動實用工具（一款電機控制軟件工具）。同時，還包括用于工業以太網的協議樣例和軟件PLC軟件包，以啟動系統開發。
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號