算力最高可達576TOPS，人形、四足、仿生機器人等可用。

作者 |  許麗思
編輯 |  漠影

今天，黑芝麻智能推出多維具身智能計算平臺SesameX，包括了三款不同的計算平臺：商用服務機器人專用平臺SesameX Kalos、多任務執行機器人通用計算平臺SesameX Aura和面向具身智能“大腦”的全能計算平臺SesameX Liora。

作為智能駕駛芯片提供商，黑芝麻智能本次推出的具身智能計算平臺是基于過去成熟的車規級芯片產品拓展而來。

黑芝麻智能相關負責人在接受機器人前瞻采訪時說，他們想面向具身智能產業售賣的并非是單一的芯片產品，而是一套完整的計算平臺。因為機器人產量少、需求不同且軟硬件不成熟，只賣芯片是不可行的，黑芝麻智能更希望把芯片定義成模組，疊加工具鏈和算法模型賦能產業。正因黑芝麻智能在機器人領域采用計算平臺整體交付為主的商業模式，所以沒有特別點明各平臺背后的芯片型號。

另外，黑芝麻智能從2024年底開始布局機器人業務，大約今年年初其機器人計算平臺業務已經產生營收，并與客戶落地業務。

完整視頻鏈接：https://mp.weixin.qq.com/s/4rB87AxXfTlFu1JN8EYe3g

黑芝麻智能創始人兼CEO單記章談道，從智能汽車到機器人，黑芝麻并非是跨界而是拓展，智能汽車本質上也是具身智能。他預測，2030年，機器人將大量進入生活，2040年，機器人年銷量將突破10億，市場規模超萬億美元。

活動現場，可以看到多款應用了黑芝麻智能產品的機器人，包括云深處和深庭紀的四足機器狗、靈御智能的人形機器人等。

▲活動現場展出的多款四足機器人、人形機器人產品

01.  發布機器人全棧計算平臺，融合感知、控制、安全、智能于一體

徐勁說，機器人產業發展快，但軟硬件還處于早期，存在大小腦和左右腦不平衡、安全機制缺乏、計算系統割裂、無法閉環進化等問題。

對此，黑芝麻智能所開發的SesameX機器人全棧計算平臺是一整套“從端側模組到全腦智能的體系化計算平臺”，從硬件、軟件、工具鏈到模型生態由其全棧自研。這是行業首個針對機器人商業化部署的計算平臺，支持全腦智能的實現。

這個平臺由六大部分組成：

·  lSesameX計算平臺：這是整個架構的最底層，核心硬件主要由三款模組Kalos、Aura、Liora組成，對應不同場景的機器人算力需求。

·  lSesameX Network：負責把不同模組、不同算力單元，機器人外設連接成一個統一的實時協同體，同時也支持機器人與其他機器人，邊側和云端的無線通信。

·  lSesameX計算系統OS層：支持Ubuntu、ROS 2、以及RTOS，能夠兼容通用開發生態，又滿足實時控制需求。

·  lSesameX中間件層：主要由SesameX調度引擎，SesameX工具鏈和SesameX Runtime三大模塊組成，確保各個智能單元協同工作。

·  lSesameX原子應用層：能夠負責從模型到技能的生成，把復雜任務拆解成最小可重用的“原子技能”，讓機器人可以像搭積木一樣，動態組合任務。

·  lSesameX系統安全層：采用四域隔離架構，并以ASIL-D車規級安全標準為設計基礎，核心域、感知域、決策域、控制域和模型域分別承擔不同的安全職責。

02.  算力最高可達576TOPS，可適應不同場景需求

多維具身智能計算平臺SesameX有三款不同的產品，針對不同的機器人本體與應用場景需求：

1、SesameX Kalos：商用服務機器人專用平臺

Kalos兼具視覺感知和運動控制，具備48TOPS算力，集成了SoC、內存、電源等，用戶只需根據應用快速定制底板。

其主要適用于低速輪式機器人，比如送餐機器人、迎賓機器人、巡檢機器人、清潔機器人、物流機器人、教育機器人等，滿足多級安全防護、平滑行駛與轉彎、安全避障、室內外導航、輕量推理、多任務不卡頓等低速物流的典型需求。

2、SesameX Aura：多任務執行機器人通用計算平臺

Aura擁有70TOPS算力與多模態同步采集能力，代表具身智能機器人的“感控腦”，具備較高的空間適配性，可在狹小結構內輕松部署。

其適用于四足機器人、智能機械臂、協作機械臂以及遙操人形機器人等，可以滿足兒童老人安全陪伴、情感交互、自然對話、室內及庭院定位導航、識別寵物、穩定行走不抖動等多種類型機器人的典型需求。

3、SesameX Liora：面向具身智能“大腦”的全能計算平臺

Liora最高算力可達576TOPS，采用CNN及Transformer的超融合計算架構，能同時處理語音、視覺、觸覺與行為決策等復雜任務。

其適用于人形機器人、高級仿生機器人、智能導覽機器人、多機器人協作系統等，能滿足誤操作防護、多模態融合、語義理解、視覺聽覺前端、ROS2軟件適配、多機器人協同等機器人需求。

03.  結語：已和多家機器人廠商達成合作，進入商業化部署階段

目前，機器人行業還處于技術突破和探索場景落地的關鍵階段，黑芝麻智能正在將已在智能汽車領域驗證過的經驗復用到機器人中，快速推進商業化進程。

活動現場，黑芝麻智能宣布與智能汽車科技解決方案提供商均勝電子達成戰略合作，雙方將共同拓展機器人市場新邊界；黑芝麻智能還與湖北華中電力科技達成戰略合作伙伴關系，探索具身機器人在電力行業的落地應用。

據了解，黑芝麻智能的首批生態機器人合作伙伴涵蓋了當前市場中的主流機器人企業，涉及初創公司、上市企業、具身智能、商用化應用及學術研究等多個領域。

例如，基于Kalos平臺的整體解決方案已在星程智能的物流車中實現商業化部署；同時，基于Aura平臺的消費級四足機器人、工業級四足機器人及輪式機器人解決方案，正逐步應用于深庭記、云深處及靈御智能的相關產品中，并陸續進入商業化部署階段。

來源：機器人前瞻