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“最佳仿生系統獎”頒獎現場
獲獎證書
近日，2025年IEEE類生命與仿生系統國際會議（IEEE CBS 2025）在北京舉行，中國科學院沈陽自動化研究所機器人學研究室微納米課題組博士研究生張藝偉作等撰寫的論文A Leaping Spider-Inspired Soft Bionic Actuator for Amphibious movement Robots獲得了“最佳仿生系統獎”。
微納米課題組科研團隊受跳蛛啟發，提出了一種基于靜電-液壓耦合的軟體驅動設計方法。該方法結合電驅動的高速響應和液壓驅動的大形變和高輸出力，實現了軟體機器人快速靈活的運動，包括爬行、跳躍、游動、兩棲運動等。會議報告得到了與會者的廣泛關注與熱烈討論。
IEEE CBS 2025由中國科學院外籍院士福田敏男教授與慕尼黑工業大學Alois Knoll教授等共同發起。會議設置了主旨報告、特邀報告、口頭報告等環節，匯集了國際上機器人學、自動化、生物機電一體化和仿生系統等領域的最新進展。
通過參加本次會議，進一步提升了沈陽自動化所在仿生系統研究領域的國內外影響力。研究所將繼續在仿生機器人、軟體機器人、水下機器人、跨介質運動技術等方面展開深入研究，著力推進機器人和仿生系統的技術創新與突破。（機器人學研究室）
來源：中國科學院沈陽自動化研究所
北京市公安局海淀分局備案號：11010802023656號